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工業機器人的末端操作器有哪些種類?
來源: | 作者:工業機器人 | 發布時間: 2021-11-23 | 4 次瀏覽 | 分享到:

答:工業機器人的手部也叫末端操作器,它直接裝在工業機器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規定的程序完成指定的工作??梢跃哂惺种?,也可以不具有手指;可以有手爪,也可以是專用工具。用在工業上的機器人的手是機器人直接用于抓取和握緊(吸附)專用工具(如噴槍、扳手、焊具、噴頭等)進行操作的部件。它具有模仿人手動作的功能,?并安裝于機器人手臂的前端。由于被握工件的形狀、尺寸、重量、材質及表面狀態等不同,因此工業機器人末端操作器是多種多樣的。


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