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自動焊接機器人激光焊接的幾種熔透狀態
來源: | 作者:自動焊接機器人 | 發布時間: 2021-11-11 | 19 次瀏覽 | 分享到:

  自動焊接機器人激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認為小孔深度即為熔深,因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通過對激光焊接過程和焊縫面熔狀態的分析,可以確定激光熔焊存在以下幾種熔透狀態。

  1.未熔透。焊接過程中小孔及其下方的液態金屬都沒有穿透母材(工件),在工件背面看不到金屬被熔化的任何痕跡。

  2.適度熔透(小孔穿透)。焊接過程中小孔剛好穿透工件,此時小孔內部的金屬蒸汽會向工件下方噴出,其反沖壓力會使液態金屬向小孔四周流動,導致熔池背面寬度明顯增加,焊接后形成背面熔寬均勻適度且基本無堆高的焊縫形態。

  3.僅熔池透。焊接過程中小孔已接近工件的下表面,但尚未穿透工件,而小孔下方的液態金屬則透過工件背面。雖然工件背面被熔化,但因表面張力的作用,液態金屬無法在工件背面形成較寬的熔池,因此凝固后焊縫背面呈現細長連續或不連續的堆高。這種狀態雖也屬熔透范圍,但因背面熔寬太窄,融透是不可靠和不穩定的,特別是對接焊是焊縫對中稍有稍有偏差就會出現未熔合。

  4.過熔透。焊接過程中由于過高的熱輸入使的小孔不僅穿透了工件,而且小孔直徑和其周圍的液態金屬層厚度明顯增加,導致熔池過寬(明顯大于“適度熔透”狀態下的背面熔寬),甚至造成焊縫表面凹陷等。

  上述四種熔透狀態中,“適合熔透(小孔穿透)”狀態是理想的熔透狀態,因為此時小孔穿透工件,可以保證焊縫完全熔透,同時熔池又不至于過寬而導致焊縫表面的凹陷。因此“適度熔透(小孔穿透)”狀態可作為熔透檢測與控制的精準。


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