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沖壓機械手的結構是怎樣的
來源: | 作者:機械手 | 發布時間: 2021-11-09 | 17 次瀏覽 | 分享到:

沖壓機械手是生產中常見的沖壓自動化設備,目前廣泛應用于各種工業生產領域當中,在生產活動中具有容易操作、自動化安全、節省人工等多種作用。沖壓機械手采用集成加工技術??梢园凑展潭ǖ某绦蜃ト。ㄎ┖瓦\輸物體,或者使用工具完成生產中所需的具體操作。那么沖壓機械手的結構有哪些?

1、沖壓機械手的執行機構:它是實現操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

2、驅動系統:氣動驅動、液壓驅動、電動機驅動等。多數為氣動和液壓驅動。

3、檢測系統:沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

4、控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構、將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。

5、傳動系統:沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以使完成機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。


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