沖壓機械手是生產中常見的沖壓自動化設備，目前廣泛應用于各種工業生產領域當中，在生產活動中具有容易操作、自動化安全、節省人工等多種作用。沖壓機械手采用集成加工技術?？梢园凑展潭ǖ某绦蜃ト。ㄎ┖瓦\輸物體，或者使用工具完成生產中所需的具體操作。那么沖壓機械手的結構有哪些？

1、沖壓機械手的執行機構：它是實現操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

2、驅動系統：氣動驅動、液壓驅動、電動機驅動等。多數為氣動和液壓驅動。

3、檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

4、控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構、將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

5、傳動系統：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以使完成機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。